何再贵基于5G-V2X的车路协同系统，是面向L4级智能商用车的应用平台，该系统基于车-路-云平台架构，满足低时延、高带宽通信，高精度定位，厘米级精准控制等设计要求，其主要技术特点：

　　（1）基于5G-V2X车路通讯技术：基于5G模组的车路通讯模块，功耗低、抗干扰性强，搭载整车实现低时延、高带宽通信。

　　（2）基于5G-V2X多源传感器融合定位技术：采用定位导航系统和惯导组合定位算法，多源融合定位自适应卡尔波滤波算法，基于5G-V2X的动态定位补偿算法，实现复杂场景下的厘米级定位。

　　（3）基于5G-V2X的云控平台技术：采用动态场景构建技术，动态调度及执行技术，实现多车协同作业，提升运营效率。

　　（4）电动转向助力技术：打破国际供应商垄断，采用主被动融合控制等算法，自主突破电动转向控制等技术。