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阿维塔与华为联手赋能 共创极“智”驾驶体验
作者:佚名 文章来源:本站原创 点击数: 更新时间:2022/12/4 16:13:16 | 【字体:

  超级机战学园金手指作为首款全系采用HI(Huawei Inside)华为全栈智能汽车解决方案的SEV车型,阿维塔11搭载了业界领先的AVATRANS智能领航系统。这套系统基于华为ADS智能驾驶解决方案打造而来,具体包括AVATRUST超感系统和AVATRUTH超算系统,代表了SEV赛道内的“智能驾驶天花板”水平。

  基于强大的软硬件能力,阿维塔11搭载了NCA智驾导航辅助、ICA智能巡航辅助(城区NCA/ICA通过后续OTA实现)以及包含APA智能泊车辅助、RPA遥控泊车、AVP代客泊车辅助(通过后续OTA实现)在内的智能泊车辅助系统,从而为用户带来高速、城区和泊车环节全场景覆盖的极“智”用车体验,让智能科技更好地为安全出行服务。

  阿维塔11搭载的AVATRUST超感系统通过34颗智驾传感器构建起4层独立的感知防护体系(摄像头/激光雷达/毫米波雷达/超声波雷达),从而实现了对周围环境的全方位感知能力,带来行车安全性和智能性的大幅提升,重新定义了车载量产传感器的新标杆。

  -3颗激光雷达:阿维塔11共部署了3颗由华为自研的车规级激光雷达,拥有300°以上的水平视野范围、强大的侧向3D空间感知能力以及高分辨、高置信度探测能力,使车辆能够从容应对近距离加塞、十字路口人车混行等复杂场景,并满足小目标物体、异形车、静止车辆等长尾场景的精准识别。在暗光、眩光等摄像头受限的场景下,激光雷达也能够确保系统对环境感知的准确性。

  -6颗毫米波雷达:阿维塔11共部署了6颗华为高性能毫米波雷达,其中包括业界独有的后向中长距雷达,将后向来车探测能力提升一倍(达210米),并实现了角雷达360°点云级融合的全覆盖强感知表现。此外,通过独特的天线设计、硬件架构以及MIMO技术,毫米波雷达实现了行业领先的FOV探测视野、测距和测高能力;基于调频连续波FMCW技术获得的速度维测量信息,进一步提升了动态物体追踪准确性,并且在雨雪天依然能正常工作。

  -13颗高清摄像头:阿维塔11共部署了13颗由阿维塔和华为联合定义设计的高清摄像头,具体包括4颗前视摄像头、4颗环视AVM摄像头、4颗侧视摄像头、1颗后视摄像头。其中,前向摄像头采用F/1.6大光圈、3.0um大像素尺寸以及高动态HDR算法,进光量相比业界高清摄像头提升30%,从而大幅强化了弱光环境下的感光能力,满足无路灯郊区、地下车库等暗环境,成就了车载摄像头的巅峰画质。

  -12颗超声波雷达:阿维塔11共部署了12颗超声波雷达,覆盖前后保险杠,具备5米范围内的短距离探测能力,能够在低速场景下实现对周围环境的精准感知。

  阿维塔11搭载的AVATRUTH超算系统包括高性能智能驾驶计算平台、融合感知算法、VRU交互与博弈算法、数据仿真训练;基于强大的软硬件以及车端云端相结合的能力,阿维塔11具备了“老司机”级别的灵活决策水平和果断处置能力,更适应中国复杂的道路交通环境,更懂中国用户的日常出行场景。

  作为智能驾驶系统中进行感知、融合、定位、决策、规划、控制等任务处理的“大脑”,AVATRUTH超算系统搭载的高性能智能驾驶计算平台集成了高性能SoC与低时延智能驾驶操作系统,并满足系统级ASIL D车规级功能安全要求,能够从容应对高低温、潮湿、颠簸等复杂工况。

  -从容驾驭:支持超过30项高精度传感器接入,并能够对车身周围的感知结果进行实时识别与跟踪,轻松应对现实场景下的复杂路况。

  -安全保护:满足CC EAL安全要求,支持HSM国密算法、防远程攻击及隐私保护,让智驾时代的用车生活告别后顾之忧。

  -绿色节能:休眠模式下待机功耗低至1~2W,与市面上的大屏手机基本相当,助力低能耗绿色出行。

  拟人化智能算法包含了融合感知、行为预测、交互决策、安全与体验控制,算法的决策过程更贴合人类驾驶者的驾驶逻辑,追求更模拟人类驾驶者的驾驶体验。

  -智驾交互博弈算法:受仿生学的启发并基于“眼观六路+行为预判”的人驾经验,华为在行业内首创智驾交互博弈算法。此算法能够实时监控并预测周围的人车行为,并结合深度学习算法,为车辆提供最佳交互策略。

  -智驾类人控制算法:基于人因工程学理论,华为对男女老幼等不同人群的体感进行研究和标定,并以此为基础对智驾状态下刹停、起步、转向等场景的运动控制进行打磨,让“点头、推背、拉把手”成为过去,为乘客带来礼宾车般丝滑平顺的乘坐体验。

  -算法持续优化:华为在AI训练集群上构建了丰富的场景库,每天在其中进行千万公里的仿真测试、挖掘疑难场景,用海量数据实现了智能驾驶算法和场景策略的持续迭代与优化。

  -路况快速更新:当遇到车道线修改、红绿灯调整等路况变更时,数据将实现快速更新。

  -自进化学习能力:每一辆阿维塔11都能够享受到AI持续学习的成果,让车辆越开越聪明。

  阿维塔11搭载的AVATRANS智能领航系统全系标配高速NCA智驾导航辅助和高速ICA智能巡航辅助,用前瞻科技为用户创造充满温度的智能出行体验。在高精度地图覆盖的高速和快速路路段,高速NCA智驾导航辅助能够在ICA的基础上根据导航设定的线路自主上下匝道并选择最优车道及路径,实现A点到B点全程导航辅助驾驶。

  -方向控制自然:能够稳定流畅地进行车道居中保持和大区率弯道行驶,避免生硬的转向动作或“画龙”式行车带来不适体感。

  -变道能力全面:具备加速变道和导航变道能力,变道场景预先提醒,变道动作平滑果断,变道规划合理高效,高度贴合驾乘者变道意图。

  -交互体验丝滑:能够根据深度学习算法提前识别旁车加塞意图,并给出最佳规划策略合理调整车速以避免急刹,横纵向加减速体感平顺,带来超越普通驾驶者“手感和脚感”的跟车感受。

  -信息传递直观:能够主动识别车道及限速标志并自动调整车速,同时对3D环境实时模拟显示,及时传递接管提醒。

  -遇障随机应变:遇到施工栅栏、锥桶、车道内故障车辆等常见的通用障碍物时,阿维塔11能够针对现实情况随机应变,采取减速、刹停或者绕行措施,带来安全顺畅的行车体验。

  -不惧光线变换:在进出隧道、夜行逆光等场景下,阿维塔11依然能够提前感知风险情况、发出预警并采取降速措施,预防光线明暗反差等情况造成意外事故的发生。

  -大车风险偏移避让:遇到货车、客车等大型车辆在旁侧车道行驶时,阿维塔11能够自主进行本车道内的偏移行驶,提升驾乘者在超车并行过程中的安全感。

  °安全防护体系:阿维塔11能够实现AEB/LKA/FCW/FCTB等主动安全功能的全覆盖,守护驾乘人员的全场景出行安全。

  在现有功能点的基础上,通过后续OTA,城区NCA智驾导航辅助能够进一步具备以下优势:

  -多场景覆盖:支持标准路口通行、Y型路口汇入、无保护左右转等多样化城区场景,更适应城市环境中的复杂路况。

  -红绿灯读秒:行业内首个支持读秒的红绿灯识别显示系统,并可通过3D环境模拟带来更直观的显示,让驾驶更从容。

  -机动车博弈:路口左转时分析对向直行车辆实时状态,若对向车辆距离较远或速度较慢,则可自主择机快速通过,避免无效等待。

  -斑马线礼让:兼顾效率与安全,主动礼让斑马线上的行人和非机动车辆,遵守法律法规,助力文明出行。

  阿维塔11搭载的APA智能泊车辅助由阿维塔与华为联合开发而来,经历了双方团队在功能与体验层面的大量碰撞与打磨。相比于传统智能泊车方案,第三代全融合感知泊车方案强大的360°感知能力、计算能力、路径规划能力彻底解决了传统泊车中“停不进、摆不正、耗时长、易刮蹭”的痛点,只需指尖一触,便可为用户带来更轻松愉悦的智能泊车体验。

  作为第三代全融合感知泊车中的佼佼者,阿维塔11搭载的APA智能泊车辅助能够迅速识别车身前后左右各个方向上的车位情况并构建空间地图,无须在车身完整驶过车位后再进行识别。

  阿维塔11的APA智能泊车辅助具有强大的场景重构能力,在物体识别的丰富度和实时性上实现了高水准,能够精确识别包括静态障碍物、动态VRU、动态车辆在内的各种物体。

  -静态障碍物:针对地锁、轮档、锥桶、立柱、墙面、减速带等等停车场内的常见静态物体,系统能够对其状态进行判断,自主将地锁打开等状态异常的车位排除在选项之外。

  -动态VRU:针对以人和非机动车为代表的动态VRU,系统能够通过智驾传感器捕捉到视觉盲区中的情况,并在此基础上自主完成泊车轨迹的筛选。

  -动态车辆:针对动态车辆,系统能够通过激光雷达及毫米波雷达远距离对其进行跟踪定位,并通过目标轨迹预测能力进行相应的决策。

  基于强大的AI能力,阿维塔11的APA智能泊车辅助在上车前经过了充分的“训练”,学习了海量老司机的驾驶风格。在路径规划层面,系统不仅能够确保精确泊车入位,而且全流程都能有着如同老司机驾车一般的丝滑感受。

  比如,为了更快地完成泊车过程,阿维塔11的APA智能泊车辅助能够利用通道的横向空间,将车头偏转一个角度,然后再反打方向,并且边打方向边倒车,行云流水地完成泊车全过程。

  单一性能的优秀无法造就整体的全面领先。阿维塔11搭载的APA智能泊车辅助将强大感知与强大AI无缝整合,从而具备了竞品无法提供的独特体验并能够胜任多样化现实泊车场景。基于AI增强学习的泊车规控算法,使车辆对于高难度车位能够实现更灵活的处理和更高的泊车成功率。

  -断头路泊车:断头路车位难以实现以常规的方式正向泊入。针对这一场景,阿维塔11能够借助路径规划能力和360度感知能力,利用后方的空间自主进行调头操作,再以相反的方向完成泊入动作。

  -坡道泊车:完成坡道泊车,需要依赖于精确的车辆纵向和横向控制力。针对该场景,阿维塔11能够基于人因工程学理论对转向、动力、制动进行细致调节,补偿斜坡影响,精确控制车辆的位置和路线。泊车全程流畅丝滑,与平地表现别无二致。

  -障碍物刹停:当泊车路径上出现车辆、行人等动态障碍物时,阿维塔11能够借助远距感知能力和目标轨迹预测能力,精确跟踪动态目标、精准预判目标动向,及时采取刹停动作,待动态障碍物移动至安全距离后自主恢复泊车进程。

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